1. 概述

Bimba DRV-4 和 DRV-8 是兩款步進電機驅動器。本指南提供了設備上電和運行所需的基本步驟。

2. 設備要求

開始之前，請確保您擁有以下設備：

兼容的Bimba步進電機。

用于緊固連接器的小型平頭螺絲刀（隨附）。

合適的直流電源。Bimba推薦使用其提供的PWR-150A24或PWR-320A48電源。

3. 驅動器前面板布局

驅動器前面板包含以下關鍵部分：

電機與電源連接器

輸入與輸出信號接口

狀態指示燈

運行電流、空閑電流設置

步數/轉、慣量、自檢設置

電機選擇開關

4. 驅動器接線

4.1 步驟 1 - 連接直流電源

a. 將驅動器連接到直流電源。

警告：

在所有連接完成之前，請勿上電。

在通電狀態下，請勿更改驅動器的任何旋轉開關或DIP開關設置，否則可能導致驅動器永久性損壞。

b. 注意：

DRV4接受24-48V直流電壓。

DRV8接受24-75V直流電壓。

使用機箱左側的螺絲確保良好的接地連接。

如果使用外部保險絲，Bimba推薦在V+線路上串聯以下型號：

* DRV4: 3AG, 4 安培 (Littlefuse 313004P)

* DRV8: 3AG, 6.25 安培 (Littlefuse 3136.25P)

4.2 步驟 2 - 連接電機

將驅動器連接到電機。

四線電機只能按一種方式連接（參見手冊中的圖1）。

Bimba推薦八線電機采用并聯方式連接（參見手冊中的圖2）。

如果使用非Bimba電機，請參考該電機的規格書以獲取接線信息。

5. 驅動器設置

警告：驅動器通電時，請勿更改任何開關設置，否則可能導致驅動器故障。

5.1 步驟 3 - 選擇電機型號

使用驅動器前面的16位旋轉開關選擇電機型號。

參考驅動器上的標簽查看可用的電機選項。

將旋轉開關轉到代表您所使用的電機的數字位置。

此操作將選擇驅動器內存儲的特定于該電機的關鍵參數（如電流和抗共振設置），以獲得最佳性能。

5.2 步驟 4 - 設置運行電流與空閑電流

運行電流設置：選擇電機額定最大電流的70%、80%、90%或100%。

空閑電流設置：通過SW4開關設置，可選擇為已設運行電流的50%或90%。

5.3 步驟 5 - 設置負載慣量

通過SW3開關選擇兩個負載慣量比范圍之一（0-4倍 或 5-10倍）。

此信息用于抗共振配置。

5.4 步驟 6 - 設置步進分辨率

可選擇以下微步分辨率以及全步和半步模式：

200 步/轉

200 步/轉（帶微步平滑仿真）

400 步/轉

400 步/轉（帶微步平滑仿真）

2000 步/轉

5000 步/轉

12800 步/轉

20000 步/轉

6. 功能驗證

6.1 步驟 7 - 自檢功能

DRV驅動器內置自檢功能。

將開關8撥到ON位置，驅動器將自動使電機正反方向各旋轉兩圈。

此功能可用于確認電機接線正確、型號選擇正確且運行正常。