BIMBA Original Line Electric（OLE）電動執行器系統通常包含執行器本體、步進電機、驅動器（DRV-4/DRV-8）及編碼器等組件。正確的安裝與連接是確保系統穩定運行、延長使用壽命的關鍵。以下為分步指南：

一、安裝前準備

工具與材料：

內六角扳手

螺絲刀（平口）

電線（建議18–20 AWG）

電線剝線鉗/壓接工具

DC電源（參見手冊表7，如24–48VDC）

萬用表（可選，用于檢測線路）

安全提示：

斷電操作：所有接線必須在斷電狀態下進行。

驅動器安裝環境應通風良好，環境溫度 ≤ 40°C，遠離導電粉塵與水汽。

二、安裝電機到執行器（適用于“僅執行器”型號）

步驟：

拆下聯軸器檢修塞

使用 1/8 英寸內六角扳手拆下執行器側面的塑料塞。

松開聯軸器夾緊螺釘

轉動聯軸器使螺釘對準檢修孔。

使用合適尺寸的內六角扳手（見表1）松開螺釘，不要完全擰出，避免螺釘掉落。

表1：聯軸器螺釘扭矩

執行器型號 內六角扳手尺寸 扭矩（±10%）

OLE-75 5/64" 3.8 in-lbs

OLE-150 3/32" 8 in-lbs

OLE-350 3/32" 8 in-lbs

安裝電機

將電機軸插入聯軸器，用4顆附贈螺絲固定電機法蘭。

螺絲扭矩參見表2：

表2：電機安裝螺釘扭矩

執行器型號 內六角扳手尺寸 扭矩（±10%）

OLE-75 9/64" 12 in-lbs

OLE-150 9/64" 12 in-lbs

OLE-350 5/32" 35 in-lbs

擰緊聯軸器螺釘

按表1扭矩值擰緊聯軸器螺釘，確保電機軸被牢固夾緊。

裝回檢修塞

塞子不要擰到底，與執行器外表面平齊即可。

三、電機接線（8線制步進電機）

BIMBA步進電機采用標準8線制，顏色編碼如下：

功能 導線顏色

A+ 橙色

A- 橙色/白

B+ 黃色

B- 黃色/白

并聯接法（常用） 黑、紅、藍、藍/白

注：通常建議使用并聯接法以獲取更好的高速性能。具體接線圖參見手冊圖1。

四、編碼器接線（如配備）

編碼器為增量式，2000脈沖/轉。接線定義如下（導線顏色對應功能）：

引腳 顏色 功能

1 黃 通道A

2 黃/白 通道A-

3 藍 通道B

4 藍/白 通道B-

13 紅 +5V DC

14 黑 地（GND）

15 灰 屏蔽/接地

五、驅動器（DRV-4/DRV-8）安裝與接線

1. 安裝驅動器

使用 #6 螺絲固定。

建議安裝在金屬表面以利散熱。

驅動器之間至少間隔 0.5英寸。

2. 連接電源

正負極性務必正確：

V+ 接電源正極

V- 接電源負極

接地線連接到驅動器左側外殼螺絲。

建議在 V+ 線中串聯保險絲：

DRV-4：4A（如Littlefuse 313004P）

DRV-8：6.25A（如Littlefuse 3136.25P）

3. 連接電機到驅動器

使用驅動器附帶的 Phoenix Contact 連接器（型號 ELV06100）。

電機8根線按并聯方式接入驅動器對應端子。

4. 設置驅動器開關

旋轉開關：根據電機型號選擇對應數字（參見手冊表或驅動器標簽）。

SW1–SW2：設定運行電流（70%–100%），建議初始設為90%。

SW3：負載慣量選擇（0–4× 或 5–10× 轉子慣量）。

SW4：空閑電流設定（50% 或 90%）。

SW8：自測試功能開關（用于驗證電機接線與運行）。

六、信號輸入連接（STEP/DIR/EN）

STEP+/-：步進脈沖信號（5–24V邏輯電平）

DIR+/-：方向信號

EN+/-：使能信號（低電平時電機斷電）

支持源型、匯型、差分信號接入，具體接線圖參見手冊第13–14頁示例。

七、上電與測試

確認所有接線無誤。

上電后觀察驅動器LED：

綠色常亮：電機未使能

綠色閃爍：電機已使能

紅綠閃爍：報警狀態（參見手冊“報警代碼”部分）

可開啟自測試（SW8=ON）驗證電機是否正反轉運行。

八、常見注意事項

勿在通電時插拔電機或編碼器接頭。

驅動器應遠離電磁干擾源（如變頻器、大電流線路）。

若使用非BIMBA品牌電機、編碼器或電源，請參考其獨立手冊。

定期檢查執行器導軌潤滑情況，建議使用 Bimba HT-99 潤滑脂。